قابل توجه دانشجویان عزیز
هرگونه پروژه طراحی مدار با نرم افزارهای (پروتیوس.ارکد.پی اس پایس.پروتل.مطلب)پذیرفته میشود
design project (proteus.orcad.pspice.protel.matlab) m
پروژه - مقاله - نرم افزار - روباتیک
قابل توجه دانشجویان عزیز
هرگونه پروژه طراحی مدار با نرم افزارهای (پروتیوس.ارکد.پی اس پایس.پروتل.مطلب)پذیرفته میشود
design project (proteus.orcad.pspice.protel.matlab) m
Lamp dimmers using traics can be quite simple, nothing more than a
potentiometer, resistor, capacitor and triac with a built-in diac. (See
Teccor's application note for examples and other technical data.) The circuit
below is similar to designs using unijunction transistors to generate the
triggering pulse. The unijunction is replaced by a two-transistor
"flasher" circuit that drives a pulse transformer. This type of circuit
gives a wide range of control while exhibiting little hysteresis or line
voltage sensitivity. The two diodes rectify the line voltage such that the
flasher sees a positive voltage pulse on each half-cycle and, after a delay set
by R and the 0.1uF capacitor, the flasher circuit triggers the triac. The
capacitor discharge is deep so the dimmer starts fresh on the next half-cycle.
Note that the triac always gets the same polarity of trigger pulse.
مقدمه
امروزه ليزر كاربردهاي بيشماري دارد كه همه زمينه هاي مختلف علمي و فني فيزيك-شيمي-زيست شناسي - الكترونيك و پزشكي را شامل مي شود. همه اين كاربردها نتيجه مستقيم همان ويژگي هاي خاص نور ليزر است.
كاربرد ليزر در فيزيك و شيمي
اختراع ليزر و تكامل آن وابسته به معلومات پايه اي است كه در درجه اول از رشته فيزيك و بعد از شيمي گرفته شده اند. بنابراين طبيعي است كه استفاده از ليزر در فيزيك و شيمي از اولين كاربردهاي ليزر باشند
رشته ديگري كه در آن ليزر نه تنها امكانات موجود را افزايش داده بلكه مفاهيم كاملا جديدي را عرضه كرده است طيف نمايي است. اكنون با بعضي از ليزرها مي توان پهناي خط نوساني را تا چند ده كيلوهرتز باريك كرد ( هم در ناحيه مرئي و هم در ناحيه فروسرخ ) و با اين كار اندازه گيري هاي مربوط به طيف نمايي با توان تفكيك چند مرتبه بزرگي ( 3 تا 6) بالاتر از روش هاي معمولي طيف نمايي امكان پذير مي شوند. ليزر همچنين باعث ابداع رشته جديد طيف نمايي غير خطي شد كه در آن تفكيك طيف نمايي خيلي بالاتر از حدي است كه معمولا با اثرهاي پهن شدگي دوپلر اعمال مي شود. اين عمل منجر به بررسيهاي دقيقتري از خصوصيات ماده شده است.
در زمينه شيمي از ليزر هم براي تشخيص و هم براي ايجاد تغييرات شيميايي برگشت ناپذير استفاده شده است. ( فوتو شيمي ليزري) به ويژه در فون تشخيص بايد از روش هاي (پراكندگي تشديدي رامان ) و ( پراكندگي پاد استوكس همدوس رامان ) (CARS) نام ببريم. به وسيله اين روشها مي توان اطلاعات قابل ملاحظه اي درباره خصوصيات مولكولهاي چند اتمي به دست آورد ( يعني فركانس ارتعاشي فعال رامن - ثابتهاي چرخشي و ناهماهنگ بودن فركانس). روش CARS همچنين براي اندازه گيري غلظت و دماي يك نمونه مولكولي در يك ناحيه محدود از فضا به كار مي رود. از اين توانايي براي بررسي جزئيات فرايند احتراق شعله و پلاسما ( تخليه الكتريكي) بهره برداري شده است.
شايد جالبتري كاربرد شيميايي ( دست كم بالقوه ) ليزر در زيمنه فوتو شيمي باشد. اما بايد در نظر داشته باشيم به خاطر بهاي زياد فوتونهاي ليزري بهره برداري تجاري از فوتوشيمي ليزري تنها هنگامي موجه است كه ارزش محصول نهايي خيلي زياد باشد. يكي از اين موارد جداسازي ايزوتوپها است
در نظر دارم از عزیزانی که به این وبلاگ وارد میشوند جهت یک هم فکری دعوت نمایم لطفا با نظرات خود من ودوستان خود را یا ری نمایید
برنامه ریزی شما برای کنکور کارشناسی ارشد چیست؟
شاید زندگی شما بسته به یک نظر باشد
با تشکر (مهدی)
هرگونه طراحی و انجام پروژه با نرم افزارهای (اورکد.پی اس پایس.پروتیوس )پذیرفته میشود
جهت کسب اطلاع بیشتر با ایمیل نويسنده تماس حاصل نمایید
با تشكر
علائم اضطراب :
1- تند شدن ضربان قلب 5-خشك شدن دهان
2-احساس طپش قلب 6- تهوع و استفراغ
3- بالا رفتن فشار خون 7- تكرار ادرار
4- تنفس كوتاه 8- تعريق
علائم تنش :بي قراري و يكجا بند نشدن – لرزش عضلاني – پرش عضلات و احساس لرز – سوزش و درد عضلاني و زود خسته شدن و….
علائم هيجاني :اشكال در تمركز – حواس پرتي – ترس داشتن – بي صبر و بي طاقت بودن – اشكال در خواب رفتن – زود از خواب بيدار شدن – زود عصبي شدن – اضطراب و نگراني از امتحان چه شفاهي – چه كتبي و چه عملي در تعداد زيادي از شركت كنندگان خود را نشان ميدهد و بروز آن يك پديده اتفاقي و نادر نيست . اينجا چند سئوال مطرح مي گردد: آيا از اضطراب و ترس از امتحان اطلاعي دقيق داريد؟ افكار و احساسات منفي ناشي از امتحان چيست ؟ چرا اضطراب و ترس از امتحان بوجود مي آيد ؟براي پاسخگويي به اين سئوالات و تشخيص اضطراب و نگراني و ترس از امتحان و درمان آن به 3 نكته مهم بايد توجه نمائيم :
1- نشانه ها و واكنشهاي بدني و جسمي خود را قبل ، هنگام و بعد از امتحان شناسايي كنيم .
2- نوع افكار ، احساسات ، تصورات و رفتارهاي منفي خود را شناسايي كنيم .
3- از نحوه برگذاري يا مراحل امتحان بطور دقيق اطلاع پيدا كنيم .
دانلود جزوات برق .نرم افزار .پروژه
ٌٌٌWWW.E85.IR

مقدمه:
با توجه به نياز امروز مسابقات دانشجويان به وجود اصول علمي و آكادميك در طراحي ربات ها مسابقه طراحی مفهومي ربات ها برگزار مي گردد. در اين مسابقات دانش آموزان خارج از دغدغه هاي ساخت و هزينه، به يادگيري اصول رباتيك پرداخته و به صورت تئوري كه نياز اساسي كار عملي مي باشد ابتدا به طراحي ربات مي پردازند. در اين مسابقات دانش آموزان مجبور مي شوند از نرم افزارهاي طراحي استفاده كنند و به فراگيري آنان بپردازند. ربات را به صورت مجازي ساخته و تجزيه و تحليل نمايند و ايرادات آن را برطرف سازند و همچنين بدور از درگيريهای ساخت خلاقانه درباره آن تصميم گيري كنند. و با تفكر خلاق خود مشكلات آن را حل كنند و قطعه هاي مورد نياز خود را بدون نگراني از وجودش در بازار طراحي و بكارگيري كنند امروزه مسابقات رباتيك دانشجويي محدوديت هايي را از جمله در هزينه هاي
اشعه ایکس یا پرتو ایکس (اشعه رونتگن) نوعی از امواج الکترومغناطیس با طول موج حدود ۱۰ تا ۱۰-۲ آنگستروم است که در بلورشناسی و عکسبرداری از اعضای داخلی بدن و عکسبرداری از درون اشیای جامد و به عنوان یکی از روشهای تست غیرمخرب در تشخیص نقصهای موجود در اشیای ساخته شده (مثلاً در لولههاو...) کاربرد دارد.
تاریخچه
اشعهٔ ایکس در سال ۱۸۹۵ توسط و.ک.روتنگن (رنتگن)، فیزیکدان آلمانی کشف شد و به دلیل ناشناخته بودن ماهیت آن، اشعهٔ ایکس نامیده شد. او پی برد که برخورد پرتوهای کاتدی بر جدارههای لامپ خلاء، پرتوهایی نامرئی با قدرت نفوذ بسیار زیاد تولید میکند که بر روی فیلمهای عکاسی تأثیر میگذارند. این پرتوها توانایی عبور از لایههای ضخیم مواد کدر، از جمله بافتهای بدن انسان را داشتند.
این گمان که پرتوهای ایکس، امواج الکترومغناطیس با طول موج بسیار کوتاهند، به کمک یک آزمایش پراش دوگانه که در سال ۱۹۰۶ توسط سی.گ.بارکلا انجام گرفت، تائید شد.
اثبات قطعی ماهیت موجی پرتو ایکس در سال ۱۹۱۲ به وسیلهی فون لاوه ارائه شد.
مادون در لغت به معنای زیر دست و قرمز به معنای هر چه به رنگ خون باشد، است. پس میتوان گفت که مادون قرمز اشعه بسیار ریز و قرمز رنگ است.
اطلاعات اولیه
کشف هرسل اولن گام در ایجاد پدیدهای که ما آن را طیف الکترومغناطیسی مینامیم. نور مریی و پرتوهای مادون قرمز دو نمونه اشکال فراوانی از انرژی هستند که توسط تمام اجسام موجود در زمین و اجرام آسمانی تابانده میشوند. مادون قرمز در طیف الکترومغناطیسی دارای محدوده طول موجی بین ۰.۷۸ تا ۱۰۰۰ میکرو متر است. تنها با مطالعه این تشعشعات است که میتوانیم اجرام آسمانی را تشخیص و تمیز دهیم و تصویری کامل از چگونگی ایجاد جهان و تغییرات آن بدست آوریم. در سال ۱۸۰۰ سر ویلیام هرشل یک نمونه نامریی از تشعشعات را کشف کرد که این نمونه دقیقا زیر بخش قرمز طیف مریی قرار داشت. او این شکل از تشعشعات را مادون قرمز نامید.

انوشه انصاری (زاده ۱۳۴۵ خورشیدی برابر با ۱۹۶۶) کاوشگر و رئیس انجمن گردانندگان شرکت فناوری ارتباط از راه دور (TTI) میباشد.
او متولد شهر مشهد در ایران است و در سال ۱۳۶۶ (۱۹۸۴) به همراه خانوادهاش به آمریکا مهاجرت کردند. انوشه مدرک کارشناسی خود را در رشته مهندسی الکترونیک و علوم رایانه (EECS) از دانشگاه جورج میسون و مدرک کارشناسی ارشد خود را در زمینه مهندسی الکترونیک از جورج واشنگتن اخذ کردهاست. او در حال حاضر مشغول طی کردن دورهای در دانشگاه سوئینبورن میباشد تا بتواند دومین مدرک کارشناسی ارشد خود را در رشته ستارهشناسی دریافت کند.
او در سال ۲۰۰۰ از سوی مجله زن شاغل بهعنوان کارآفرین برتر شناخته شدهاست. او از بنیانگذاران یک شرکت مخابراتی در آمریکا به نام تی.تی.آی (TTI) بوده که اکنون تحت مالکیت سنوز نتورک قرار دارد
جزوات پارسه کارشناسی ارشد برق موجود است
عزیزان جهت کسب اطلاع بیشتر از قسمت نظرات همین پست مطالب خود را بیان نمایند
۱۶ آذر روز دانشجو بر تمام دانشجویان عزیز مبارکباد

یکی از برجستهترین تغییرات، کوچک شدن وسایلی است که هادی برق هستند یا تکانههای برقی را منتقل میکنند. وسایل اولیه مانند لامپهای خلاء که در رادیوهای قدیمی دیده میشود حدود 5 تا 10 سانتیمتر ارتفاع داشتند. اختراع ترانزیستور تغییری شگرف را به دنبال داشت: توانایی تولید وسایل میکروالکترونیک با صدها کارکرد از جمله کنترل، تنظیم، هدایت و حافظه که میکروپرسسورها به اجرا درمیآورند. در آغاز هر تراشه 4 کیلو بایت حافظه داشت که بعدها به 8، 16، 32، 64 کیلو بایت افزایش یافت و امروزه سازندگان میکروپروسسور تراشههایی تولید میکنند که ظرفیت ذخیرهسازی آنها چندین مگابایت یا حتی گیگا (میلیارد) بایت است.
امروزه یک تراشهی ریز سیلیکنی(میکروپروسسور) حاوی مدارهای الکترونیکی دارای صدها هزار ترانزیستور و همهی اتصالات لازم و بهای آن فقط چند دلار است. مداربندی روی این تراشه میتواند خود میکروکامپیوتری باشد با ظرفیت پردازش ورودی / خروجی و حافظهی دستیابی تصادفی و... .

آی سی 555 جزء آی سی های تایمر محسوب می شود .دارای کاربرد فراوانی در مدارات و بخصوص در تکنیک پالس می باشد .بعلت ساختمان و نوع طراحی ، با این Ic و چند عدد مقاومت و خازن می توان انواع مدارات منواستابل و آستابل و مدارات تایمر و مولد شکل موج را طراحی و اجرا نمود .مزیت این IC تولید تایم بیسهای (time base) نسبتا دقیق (بدون استفاده از کریستال ) ، تقریبا مستقل از تغیرات ولتاژ منبع تغذیه و حرارت می باشد.این IC در بسته های 8 پایه DIP(دو ردیف پایه قرینه در طرفین Dual Inline Package) و نوع دیگر Metal can package (قابلمه ای) که در انواع قدیمیتر و یا در جاهائیکه دفع حرارت بیشتر مورد نیاز باشد ، ساخته می شود.
ولتاژ تغذیه IC چیزی بین 5 تا 15 ولت و حداکثر 18 ولت است . خروجی این IC (پایه 3) دارای دو سطح ولتاژ بالا (نزدیک به VCC) و پائین (نزدیک بهGND) است .و باری را که تا 200 میلی آمپر جریان بکشد ، می تواند تغذیه کند.از این رو مستقیما بسیاری از رله ها و یا بلندگوها و... رابدون استفاده از طبقات تقویت کننده جریان اضافی با این IC می توان تحریک نمود.برای بررسی نحوه کار IC ابتدا مدار داخلی آن را به صورت شکاتیک بررسی می کنیم.
محبوب شدن لپتاپها در بین افراد عجیب به نظر میرسد. این حقیقت که لپتاپها با خواص زیادی که دارند از جهاتی نیز از رایانههای رومیزی کم میآورند باعث میشود که همه افرادی که هر روز با رایانه سر و کار دارند در مورد بهتر بودن آنها نسبت به رایانههای رومیزی شک کنند.
درست است که لپتاپها قابل حمل هستند، باطری کمتری احتیاج دارند و سر و صدای کمتری نسبت به انواع رایانههای رومیزی تولید میکنند اما از سوی دیگر گفته میشود که لپتاپها معمولا گرافیک و بلندگوهای بسیار ضعیفی دارند.
این تفاوتها ممکن است به ظاهرا جزئی بیایند اما برای مصرف کنندهای که هر روز ساعت ها با آن سروکار دارد بسیار مشخص است.
لپتاپها در حالت کلی نسبت به رایانههای رومیزی قیمت بیشتری دارند. اما در عین حال، کاهش قیمت آنها هم پس از ارائه شدن مدل های جدیدتر حیرت انگیز است. اولین بار در ماه می سال 2005 بود که رکورد فروش لپتاپها در مقابل رایانههای رومیزی شکسته شد و سازندگان رایانههای رومیزی پذیرفتند که محبوبیت لپتاپها بیش از پیش شده است.
حال اینکه چطور ممکن است تمامی آن سخت افزارهایی که در رایانههای بزرگ رومیزی وجود دارد همگی در یک لپتاپ کوچک جا بگیرد توضیحات مفصلی میطلبد. در حالت کلی لپتاپها و رایانههای رومیزی سخت افزار و نرم افزارهای بسیار مشابهی دارند. اما تفاوت اصلی در آن است که چطور این سخت افزارها در محیطی کوچک کنار هم قرار میگیرند.

تاقبل از استفاده از کامپیوترهای دیجیتالی٬ سطوح کنترل هواپیما توسط کابلها٬ میله های رابط و سیستم هیدرولیکی به یوک متصل می شدند. این رابطه های مکانیکی بودند که کنترل گرهای خلبان را به سطوح کنترل متصل می کردند. در مورد این سیستم نیروی وترد بر اهرم کنترل نتیجه نحوه طراحی سیستمهای مکانیکی است. مشکل سیستمی که در آن از کابل و رابط استفاده می شود٬ دشوار بودن فرمان دادن از طریق یوک به سطوح کنترل است. برای مثال رد شدن کابل و یا سیم رابط از پایین کابین مطلوب نیست. از طرفی می توان لوله های محتوی روغن را به راحتی کنار گذاشت.
با وجود کامپیوتر در مدار کنترلی نیازی به وجود رابطخ های مکانیکی مستقیم و یا محرکهای هیدرولیک در هواپیما نیست.


· در جنگهای امروزی، هر گاه مقدورات و امکانات جنگ الکترونیکی، به فرماندهی اجازه صدور دستور را نداده و نگذارد از توانمندی ها و تجهیزات اش به نحو مطلوبی بهره برداری کند و مانع ترتیبات لُجستیکی، آمادی و اداری اش شود، با هر تعداد تجهیزات، جنگ افزار و تسهیلات انسانی که باشد محکوم به شکست است.
· امروزه توان عملیاتی جنگ الکترونیک (سخت افزاری و نرم افزاری) بخشی از توان رزمی نیروهای مسلح هر کشور محسوب می شود.
· استفاده گسترده نیروهای نظامی از سامانه های الکترونیکی و طیف امواج الکترومغناطیسی، در انواع تجهیزات و جنگ افزارها، و به کارگیری آنها در نبردهای امروزی به عنوان یک اقدام تاکتیکی (تکریوی) و راهبری محسوب می شود.

ظرفیت
ظرفیت معیاری برای اندازه گیری توانایی نگهداری انرژی الکتریکی است. ظرفیت زیاد بدین معنی است که خازن قادر به نگهداری انرژی الکتریکی بیشتری است. واحد اندازه گیری ظرفیت فاراد است. 1 فاراد واحد بزرگی است و مشخص کننده ظرفیت بالا میباشد. باید گفت که ظرفیت خازن ها یک کمیت فیزیکی هست و به ساختمان خازن وابسته است و به مدار و اختلاف پتانسیل بستگی ندارد
بنابراین استفاده از واحدهای کوچکتر نیز در خازنها مرسوم است. میکروفاراد µF، نانوفاراد nF و پیکوفاراد pF واحدهای کوچکتر فاراد هستند.
µ means 10-6 (millionth), so 1000000µF = 1F
n means 10-9 (thousand-millionth), so 1000nF = 1µF
p means 10-12 (million-millionth), so 1000pF = 1nF
unique and diversified federation that includes industry, standards developing organizations, trade associations, professional and technical societies, government, labor and consumer groups. It has provided a forum where the private and public sectors can cooperatively work together towards the development of voluntary national consensus standards. The Institute provides the means for the U.S. to influence global standardization activities and the development of international standards. It is the dues paying member and sole U.S. representative of the two major non-treaty international standards organizations, the International Organization for Standardization (ISO) and the International Electro technical Commission (IEC), via the U.S. National Committee (USNC


مدلا سیون
در انواع وسيعي از سيستم هاي مهندسي مفهومي بنام مدولاسيون نقشي محوري ايفا مي نمايد. در حالت كلي ، يك سيستم مدولاسيون سيستمي است كه در آن سيگنالي جهت كنترل پارامتري از سيگنالي ديگر بكار گرفته مي شود .
از ميان كاربردهاي مدولاسيون دامنه ، بكار گيري آن در سيستم هاي مخابراتي از اهميت خاصي برخوردار است . بطور معمول براي هر يك از انواع كانالهاي مخابراتي محدوده اي از فركانس وجود دارد كه براي ارسال سيگنال مناسبترين محدوده بشمار مي رود . به عنوان مثال ، جو به سرعت سيگنالهاي واقع در محدوده فركانسي صوتي ( 10Hz تا 20Hz ) را تضعيف مي كند، در حاليكه سيگنالهاي واقع در محدوده فركانسهاي بالاتر را تا فواصل زيادي منتسر مي كند.
امروزه و در عصر پیشرفت تکنولوژی، کاربرد و استفاده از طیفهای فرکانسی و امواج رادیویی در حال گسترش روزافزون است. مهمترین مزیت این فناوری کاهش حجم اتصالات و وسایل رابط همچون سیمها و کابلها هستند که در نتیجه موجب کاهش چشمگیر هزینهها میگردند. به طوری که روابط بدون سیم جایگزین مطمئن آنها میشوند.
ارتباطات به وسیله امواج رادیویی، برپایه قوانین فیزیک و انرژی امواج الکترومغناطیسی استوار است. بدین منظور برخی مفاهیم اولیه مربوط به این موضوع را به اجمال از نظر میگذرانیم.
* همه ما تاکنون عباراتی نظیر UHF, VHF, AM, FM و ... را شنیدهایم. فضای اطراف ما آکنده از امواج رادیویی است که در تمام جهات در حال انتشار و عبور و مرور میباشند. اصولا یک موج رادیویی یک موج الکترومغناطیسی میباشد که معمولا توسط آنتن منتشر میگردد. امواج رادیویی دارای فرکانسهای مختلفی هستند، که برحسب کاربری مطابق با استانداردهایی تقسیمبندی شدهاند. در آمریکا FCC کمیته ملی ارتباطات مسئولیت مدیریت و تصمیمگیری در مورد تخصیص طیفهای فرکانسی و صدور مجوز و یا تعیین استانداردها را برعهده دارد.
امواج رادیویی در هوا با سرعتی نزدیک به سرعت نور انتقال مییابند. این امر یکی از مهمترین مزایای این فناوری میباشد که نقش بسزایی در تسریع ارتباط به عهده دارد.
واحد اندازه گیری فرکانس رادیویی hertz "هرتز" یا "سیکل بر ثانیه" است و برای فرکانسهای بزرگتر، جهت خواندن و نوشتن از عباراتی مانند khz "کیلوهرتز"، mhz "مگا هرتز" و ... استفاده میشود. در جدول تقسیم بندی فرکانسها برحسب واحد آمده است.
امواج رادیویی دارای فرکانسها و باندهای مختلفی هستنتد، به وسیله یک گیرنده مخصوص رادیویی شما میتوانید، امواج مربوط به همان گیرنده را دریافت نمایید. برای مثال زمانی که شما مشغول گوش دادن به یک ایستگاه رادیویی هستید، گوینده فرکانس 91.5mhz و باند FM را اعلام میکند. رادیوی FM شما تنها میتواند گستره فرکانسی تخصیص یافته مربوط به خود را دریافت نماید.
Wavelength یا طول موج یک سیگنال الکترومغناطیسی با فرکانس یا بسامد آن رابطه معکوس دارد، بدین معنی که بالاترین فرکانس کوتاه ترین طول موج را دارا میباشد. در کل سیگنالهای با طول موجهای بلند تر مسافت بیشتری را میپیمایند و از قابلیت نفوذ بهتری در میان اجسام در برابر سیگنالهای دارای طول موج کوتاه برخوردارند.
|
مخفف باندها |
گستره فرکانس |
تقسیمات |
نمادها |
|
b.mam |
30KHZ-3 |
امواج۱۰ هزارمتری |
VLF |
|
b.km |
300khz-30 |
امواج کیلومتری |
LF |
|
b.hm |
3000khz-300 |
امواج هکتامتری |
FM |
|
b.dam |
30mhz-3 |
امواج دکامتری |
HF |
|
b.m |
300MHz-30 |
امواج متری |
VHF |
|
b.dm |
3000MHz-300 |
امواج دسیمتری |
UHF |
|
b.cm |
30GHz-3 |
امواج سانتیمتری |
SHF |
|
b.mm |
300GHz-30 |
امواج میلیمتری |
EHF |
|
|
3000GHz-300 |
امواج دسیمیلیمتر |
|
روباتیک، علم مطالعه فن آوری مرتبط با طراحی، ساخت و اصول کلی و کاربرد روباتهاست. روباتیک علم و فن آوری ماشینهای قابل برنامه ریزی، با کاربردهای عمومی می باشد.
برخلاف تصور افسانه ای عمومی از رباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاههای روباتیک در مکانهای ثابتی در کارخانه ها بسته شده اند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابلیت انعطاف، ولی محدودی را انجام می دهند چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملکردهای و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، می باشد. علاوه براین، ممکن است حسگرها و تجهیزات جانبی یا ابزاری را که فرمان داشته باشد بعضی از رباتها، ماشینهای مکانیکی نسبتاً ساده ای هستند که کارهای اختصاصی مانند جوشکاری و یا رنگ افشانی را انجام می دهند. که سایر سیستم های پیچیده تر که بطور همزمان چند کار انجام می دهند، از دستگاههای حسی، برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز برای کنترل کارشان نیاز دارند. حسگرهای یک ربات ممکن است بازخورد حسی ارائه دهند، طوریکه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسیب زدن، در جای مناسب قرار دهند. ربات دیگری ممکن است دارای نوعی دید باشد.، که عیوب کالاهای ساخته شده را تشخیص دهد. بعضی از رباتهای مورد استفاده در ساخت مدارهای الکترونیکی، پس از مکان یابی دیداری علامتهای تثبیت مکان بر روی برد، می توانند اجزا بسیار کوچک را در جای مناسب قرار دهند. ساده ترین شکل رباهای سیار، برای رساندن نامه در ساختمانهای اداری یا جمع آوری و رساندن قطعات در ساخت، دنبال کردن مسیر یک کابل قرار گرفته در زیر خاک یا یک مسیر رنگ شده که هرگاه حسگرهایشان در مسیر، یا فردی را پیدا کنند متوقف می شوند. رباتهای بسیار پیچیده تر رد محیط های نامعین تر مانند معادن استفاده می شود.

اولين نمونه ترانزيستور بدنه فلزي
در اوليــن ماههــاي سـال 1948 نخسـتين نمـونـه از يـک ترانزيـسـتـور (Transistor) که بدنه فلزي داشت در مجموعه آزمايشگاه هاي Bell ساخته شد. اين ترانزيستور که قرار بود جايگزين لامپهاي خلاء - الکترونيک - شود Type A نام گرفت. اين ترانزيستور که کاربرد عمومي داشت و بسيار خوب کار مي کرد يکسال بعد به تعداد 3700 عدد توليد انبوه شد تا در اختيار دانشگاه ها، مراکز نظامي، آزمايشگاه ها و شرکت ها براي آزمايش قرار گيرد.
جالب آنکه اين اختراع در زمان خود آنقدر مهم بود که هر عدد از اين ترانزيستورها در بسته بندي جداگانه با شماره سريال و مشخصات کامل نگهداري مي شد. همانطور که در شکل مشاهده مي شود اين ترانزيستور تنها داراي دو پايه بود. Collector و Emitter و پايه Base به بدنه فلزي آن متصل بود.
تقويت کننده هاي عملياتي به اختصار آپ امپ ناميده مي شو ند.و به صورت مدار مجتمع در دسترس مي باشند.اين تقويت کننده ها از پايداري بالايي برخوردارند.، و با اتصال ترکيب مناسبي از عناصر خارجي مثل مقاومت،خازن،ديود و غيره به آنها،مي توان انواع عمليات خطي و غير خطي را انجام داد.
از ويژگيهاي اختصاصي تقويت کننده هاي عمليا تي ورودي تفاضلي و بهره بسيار زياد است.
اين المان الکترونيکي اختلاف ميان ولتاژهاي ورودي در پاي هاي مثبت و منفي را در خروجي با تقويت بسيار با لايي آشکار مي سازد.حتي اگر اين اختلاف ولتاژ کوچک نيز باشد.،آنرا به سطح قابل قبولي از ولتاژ در خروجي تبديل مي کند.به شکل مداري اين المان در زير توجه کنيد.
اين المان همواره داراي دو پايه مثبت و منفي در ورودي،اين دو پايه ورودي مستلزم يک پايه در خروجي هستند.
پايه ورودي مثبت را در اصطلاح لاتين noninverting و پايه منفي را inverting مي گويند.

یکی از برجستهترین تغییرات، کوچک شدن وسایلی است که هادی برق هستند یا تکانههای برقی را منتقل میکنند. وسایل اولیه مانند لامپهای خلاء که در رادیوهای قدیمی دیده میشود حدود 5 تا 10 سانتیمتر ارتفاع داشتند. اختراع ترانزیستور تغییری شگرف را به دنبال داشت: توانایی تولید وسایل میکروالکترونیک با صدها کارکرد از جمله کنترل، تنظیم، هدایت و حافظه که میکروپرسسورها به اجرا درمیآورند. در آغاز هر تراشه 4 کیلو بایت حافظه داشت که بعدها به 8، 16، 32، 64 کیلو بایت افزایش یافت و امروزه سازندگان میکروپروسسور تراشههایی تولید میکنند که ظرفیت ذخیرهسازی آنها چندین مگابایت یا حتی گیگا (میلیارد) بایت است.
امروزه یک تراشهی ریز سیلیکنی(میکروپروسسور) حاوی مدارهای الکترونیکی دارای صدها هزار ترانزیستور و همهی اتصالات لازم و بهای آن فقط چند دلار است. مداربندی روی این تراشه میتواند خود میکروکامپیوتری باشد با ظرفیت پردازش ورودی / خروجی و حافظهی دستیابی تصادفی و... .

(موبایل دستی با استفاده از کاربرد میکروپروسسورهای اطلاعاتی توسط شرکت نوکیا)
با این ایده دیگر نگرانی کاربرد دست مشغول در هنگام صحبت کردن از بین میرود
منتظر نظرات شما دوستان هستم

(نظر شما کاربر گرامی باعث پیشرفت وارتقا کیفی این وبلاگ میشود پس ما را تنها نگذارید)
یکی از مهمترین اجزای یک ربات بخش مکانیکی و سیستم تولید کننده نیروی محرکه آن می باشد.
از موتور برای تبدیل انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی استفاده میشود.
بسته به کارکرد ربات ، توان مصرفی ، دقت لازم و پارامترهایی از این قبیل نوع موتور ربات انتخاب می شود. بی شک یکی از مشخصه های اصلی موفقیت یک ربات انتخاب صحیح موتور محرک ربات می باشد. در یک دسته بندی کلی سه نوع موتور الکتریکی وجود دارد:
· موتور AC
· موتور DC
· موتور پلهای (Stepper motor)
در این گفتار تنها به بررسی اجمالی خصوصیات این سه نوع موتور و مقایسه آنها اشاره خواهد شد:
موتور AC
· معمولاً در مدارهایی با مصرف انرژی زیاد و دستگاههای الکتریکی خانگی مورد استفاده قرار میگیرد.
این موتورها با جریان متناوب برق کار میکنند لذا به آنها موتور AC گفته میشود. یخچال ، جاروبرقی و آبمیوه گیری موتور AC دارند

·
(سایت نام برده شده در زیر عکس کاری از نویسنده وچند تن از دوستان دانشگاهی میباشد)
روبات چیست؟
روبات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:
· می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.
· چند کاره است.
· کارآمد و مناسب برای محیط است.
اجزای یک روبات:
· وسایل مکانیکی و الکتریکی:
شاسی، موتورها، منبع تغذیه، ...
· حسگرها (برای شناسایی محیط):
دوربین ها، سنسورهای sonar، سنسورهای ultrasound، ...
· عملکردها (برای انجام اعمال لازم)
بازوی روبات، چرخها، پاها، ...
· قسمت تصمیم گیری (برنامه ای برای تعیین اعمال لازم):
حرکت در یک جهت خاص، دوری از موانع، برداشتن اجسام، ...
· قسمت کنترل (برای راه اندازی و بررسی حرکات روبات):
نیروها و گشتاورهای موتورها برای سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر، ...

تصویر یک ربات نور یاب
( عزیزان خوشحال میشم اگه نظر بذارید )

در اوليــن ماههــاي سـال 1948 نخسـتين نمـونـه از يـک ترانزيـسـتـور (Transistor) که بدنه فلزي داشت در مجموعه آزمايشگاه هاي Bell ساخته شد. اين ترانزيستور که قرار بود جايگزين لامپهاي خلاء - الکترونيک - شود Type A نام گرفت. اين ترانزيستور که کاربرد عمومي داشت و بسيار خوب کار مي کرد يکسال بعد به تعداد 3700 عدد توليد انبوه شد تا در اختيار دانشگاه ها، مراکز نظامي، آزمايشگاه ها و شرکت ها براي آزمايش قرار گيرد.
جالب آنکه اين اختراع در زمان خود آنقدر مهم بود که هر عدد از اين ترانزيستورها در بسته بندي جداگانه با شماره سريال و مشخصات کامل نگهداري مي شد. همانطور که در شکل مشاهده مي شود اين ترانزيستور تنها داراي دو پايه بود. Collector و Emitter و پايه Base به بدنه فلزي آن متصل بود.